FahrRad


   

 

Ein sensorbasiertes Fahrrad-Assistenzsystem zur Erhöhung von Sicherheit und Komfort

Zusammenfassung:
Fahrräder, insbesondere E-Bikes/Pedelecs, erhöhen nicht nur die Mobilität und Unabhängigkeit älterer Menschen, sondern haben auch einen positiven Einfluss auf deren Gesundheit und Wohlbefinden. Um dabei das Unfallrisiko nach Möglichkeit zu minimieren, soll im Rahmen des Projektes ein Fahrrad-Assistenzsystem entwickelt werden, welches in der Lage ist, die kognitiven und körperlichen Defizite der Senioren/innen zu kompensieren und ihnen in komplexen Verkehrssituationen wichtige Informationen kontextgerecht und möglichst barrierefrei zur Verfügung zu stellen.

Laufzeit:
15.05.2017 – 14.05.2020

Ziele IMST:
IMST entwickelt für das Projekt ein spezielles 24 GHz Radarmodul, mit dem Hindernisse in Fahrtrichtung erkannt werden können.

Anforderungen an das Radar:
Das Radar soll über folgende Eigenschaften verfügen:

  • Schmaler Öffnungswinkel in Elevation (ca. 10°).
  • Breiter Öffnungswinkel in Azimut (ca. 70°).
  • 2 Sendeantennen (breit für Stadt, schmal für Landstraße).
  • 4 Empfangsantennen (ermöglicht digitales Beamforming).
  • Gleichzeitige Erfassung mehrerer Zielobjekte, jeweils mit Bestimmung von Entfernung, Geschwindigkeit und Azimut-Blickwinkel.
  • Ethernet- und USB-Schnittstelle.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Das Foto zeigt das Radar eingebaut in ein Gehäuse. Die Frontseite besteht aus 2 Sendeantennen mit weitem und schmalem Abstrahlwinkel und einer Empfangsantenne. Die vier Antennestränge können einzeln angesteuert werden, so dass digitales Beamforming möglich ist.

Die Graphik stellt die Simulation des Fernfeldes einer Sendeantenne (weiter Abstrahlwinkel) und einer Empfangsantenne (schmaler Winkel) dar.

Seit Anfang Oktober 2018 ist die Radar-Hardware fertiggestellt. Ein neues Basisband-Board mit leistungsstarkem Radar-Signalprozessor steuert das Frontend an. Hardware und Firmware werden bis Ende 2018 in Betrieb genommen und getestet. Danach wird das Radar zusammen mit den Partnern auf einem Pedelec installiert und Feldversuche durchgeführt.

Das Radar wurde erstmalig auf dem internationalen Radarsymposium IRS in Bonn vom 20. bis 22. Juni 2018 gezeigt: https://irs2018.dgon-irs.org

Unsere Projektpartner sind:

Der Projektträger ist:

Dieses Projekt wird durch die Europäische Union und das Land Nordrhein-Westfalen gefördert.

www.efre.nrw.de
www.wirtschaft.nrw.de